エラスティック・アベレージングとは
エラスティック・アベレージングは、多数の接触面によって誤差が平均化されて精度を良くする接続方法だ。 運動学的な設計とは対照的に、エラスティック・アベレージングは、多数の比較的柔らかい部材を用いて固体をアホみたいに過度に拘束することを基本とする。このシステムに予め組み込まれているのは、材料の弾性特性により、個々の接触する部品のサイズと位置誤差がソリッドボディ全体の接触部品の合計に対して平均化されるということだ。 エラスティック・アベレージングによって得られた再現性と精度は、決定論的システムほど高くないかもしれない。それでも、エラスティック・アベレージング設計は、キネマティック・カップリングと比較して高い剛性と局所応力を可能にする。うまく設計されたエラスティック・アベレージングによる結合を用いれば、反復可能性は接触点の数の平方根にほぼ反比例する。 鋸歯状の歯で分割された円盤が組み合わさっている形状の ハースカップリング は、エラスティック・アベレージングの例である。ふたつの円盤を分割する鋸歯状の歯は、2つの噛合い面歯車を使用している。両方とも同じ直径であり、幾何学的形状が同じで歯の数も同じだ。2つの向かい合うギアが組み合わさると、歯の位置が均され、個々の歯のサイズおよび位置の変動がすべての歯にわたって平均化され、良好な再現性を得ることができる。