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ahedgehogchase
2019年1月9日読了時間: 4分
Lesson10. 装置設計§11. gestaltでfab netと通信する
geutaltでfab netと通信する 教授：ここでお見せした例はは固定された翻訳機に関するものだった。今からNadyaが説明する内容は、その代わりにfab netを用いる方法だ。それはツールパスの計算にはgestaltを用いないが、gestaltを用いて実際にfab...
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ahedgehogchase
2019年1月8日読了時間: 2分
Lesson10. 装置設計 §10. modsのデモ
では、Nadya。gestalt symに関して話をしないかい？ Nadya：他のコンピュータを使って説明しようと思っていたんですけれども、どうでしょうか？ 分かった。では、ここでgestaltではなくmodsについてデモを行おうと思う。それからmodsからgestal...
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ahedgehogchase
2018年12月6日読了時間: 7分
Lesson10. 装置設計 §8. ネットワーキングから仮想マシンへ
仮想マシンというチャレンジ 翻訳機と装置の状態というトピックに関するチャレンジは、仮想的な装置へと導かれる。今から、このことに関して、話をしておこう。 装置の自由度とネットワーキング 装置をネットワークでつなぐためのアプローチを代替する手段としては、後のネットワーキングに...
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ahedgehogchase
2018年12月5日読了時間: 3分
Lesson10. 装置設計 §7. フォーマット
フォーマット 制御ループはモータへの入力値を扱う。データを読み込んで、どのようにモータと読み込んだデータを合致させるかを理解する。そうやって、加速度や電流値などを管理しているんだ。 だから、次のステップはどのように装置と通信するかということだ。僕が持っている装置には、翻訳...
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ahedgehogchase
2018年12月2日読了時間: 6分
Lesson10. 装置設計 §6. 古典制御理論超入門（オンオフ制御、PID制御、モデル予測制御）
古典制御理論超入門 よし、では次に制御について見て行こうか。 今、お見せしているWebページは僕が気に入っている古典制御理論の教科書だ。（ Modern Control Theory ／William L. Brogan著）制御理論は非常に広範にわたる理論だ。この広大な...
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ahedgehogchase
2018年11月30日読了時間: 2分
Lesson10. 装置設計 §5. 静的な設計と動的な設計
装置を正確に動かすための２つのアプローチ 次の話題に移ろう。今お見せしているのは、僕が研究室で使っているマシニングセンタだ。 この背後に回り込むと、この装置には鉄製の鋳物が備わっているのがわかる。このように随分と分厚いものだ。 ...
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ahedgehogchase
2018年11月29日読了時間: 3分
Lesson10. 装置設計 §4. オープンループとクローズドループ
２つの制御方式 では、ここにモータがあるとしよう。前回、僕たちは機構を作製した。今回はモータを制御する。 分類としては2種類の装置制御法がある。そして、非常に急速に発展している。 オープンループ オープンループは装置に何をするべきかを命令し、装置がそれを実行することを期...
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ahedgehogchase
2018年11月27日読了時間: 3分
Lesson10. 装置設計 §3. 装置を動かすための流れ
センシングしてモータを動かす まず、このモジュール型の構造が与えられているものとしよう。 次に、僕たちはセンシングし、モータを動かさなきゃならない。つまり、装置においては、位置や電流などの物理量を測定しなければならないということだ。 ...
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ahedgehogchase
2018年11月21日読了時間: 3分
Lesson10. 装置設計 §2. オブジェクト指向のハードウェア
Machines That Make 昔、NadyaとJonathanは この装置 を製作した。Othermillの原型となったプロジェクトだ。このマシンは非常に有用なものであったが、たった１つの動作しかできない。 これは、緩やかな置き換えを意図したものだった。 ...
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ahedgehogchase
2018年11月21日読了時間: 2分
Lesson10. 装置設計 §1. オートメーションをはじめよう
オートメーションをはじめよう OK。今日もFab Academyの講義を始めよう。僕たちは機械設計を行なっている。今回の講義はNadya Peekとともに行う予定だ。 今回は装置のオートメーションを行う。ここで、お知らせだけれども、月曜のレシテーションのは非常に面白いと思...
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ahedgehogchase
2018年11月18日読了時間: 2分
Introduction §13. How to Make (Almost) Anything
（ほぼ）何でもでも作る方法 僕は感謝している。MITの僕自身のLabにいるとき僕は何百ドルもの研究ツールを作り上げることができたことに。それらは僕が今やっている事につながっている。僕は小さなものから巨大なものまで色々組み立てた。...
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ahedgehogchase
2018年11月15日読了時間: 3分
Lesson 9. 機械設計 機械要素部品を3Dプリントする方法
機械要素部品3Dプリントサービス Sebastian：Sebastianと言います。e-mailをお送りしたのですが、そこには、 igusのページ にリンクが貼ってあります。そのページから、材料そのものを購入して、機械要素部品を自分でプリントすることができます。 ...
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ahedgehogchase
2018年11月15日読了時間: 2分
Lesson 9. 機械設計 §15. まずは受動的な機構から作ろう
今回の課題 さて、ここまで、機械設計に関する色んな項目について見てきたね。 今回の課題は、グループ課題だ。個々人の課題ではない。今回、グループで取り組んで欲しいのは、機械を設計することだ。それぞれのグループは今回お見せしたNadyaのm[MTM]キットを基にして構わない。と...
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ahedgehogchase
2018年11月8日読了時間: 5分
Lesson 9. 機械設計 §14. 機構
機構 さて、ここでついに機構についての説明に移ろうと思う。機構というのはモノを動かす部品の集合体だ。そういうわけで、数多くある機構について見ていこう。 Flexures ここでお見せしているのは、 非常に良い論文 だ。僕は以前にも同じものは、お見せしたことがあると思うのだ...
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ahedgehogchase
2018年11月6日読了時間: 2分
Lesson 9. 機械設計 §12. ケーブル類
配線 さて、僕たちは機械に配線をしなくちゃならない。初心者はお粗末な配線をしてしまう事が良くある。 ケーブル類を束ねるには、ケーブルタイを用いる。 ケーブルタイには2種類あって、ひとつは元に戻せないタイプで、ケーブルを束ねたら不要な部分を切断して取り除いて使う。もうひ...
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2018年10月31日読了時間: 4分
Lesson 9. 機械設計 §11. ベアリングと回転部品
ボールベアリング では、ベアリングに話題を移そう。 まずはボールベアリングだ。ボールベアリングは回転時の負荷を保持するものだ。数ドルのものから、数十ドル、数百ドルのものまでの価格の幅がある。それは、機能によるものだ。ボールベアリングによって、他の部品に組み込んだ状態でシャフ...
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ahedgehogchase
2018年10月30日読了時間: 3分
Lesson 9. 機械設計 §10. カップリング
シャフトカップリング カップリングは、避けては通れない部品だ。 これらはモータからの出力を動かしたいものにつなぐ機能を有している。つまり、君たちはカップリングの一方をモータに接続し、もう一方を駆動させたいものに接続して用いる。そうする事で、ちょっとした軸のズレや、よじれ、ト...
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ahedgehogchase
2018年10月30日読了時間: 2分
Lesson 9. 機械設計 §9. ガイド
シャフト では、次の話題に移ろう。まず、このステージを見てみみよう。モータはリードスクリューに動力を伝えるが、動力のガイドが必要だ。 そのような場合には、シャフトを用いる。これらはただの棒なんだけれども、非常に精密な公差で設計されている。丸型のものから非対称な形状のものま...
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ahedgehogchase
2018年10月23日読了時間: 6分
Lesson 9. 機械設計 §8. 力の伝達
ギア 僕たちは力を伝達しなきゃならない。そのための１つの方法は、モータギアを用いる方法だ。 ギアはこのように、直線ではなく曲線状の輪郭となるように作られている。そして、この曲線は インボリュート曲線 と呼ばれる。これは重要だよ。 では、なぜ、曲線状なのだろうか。 ...
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ahedgehogchase
2018年10月21日読了時間: 3分
Lesson 9. 機械設計 §7. フレーミング
フレーミング 機械の本体を作るためのフレームについてお話ししよう。 金属フレーム 金属の押出成形フレームによって構成される機械がある。これらの押出成形のフレームはかなり硬い。そして、君たちはこれらのフレームを適切なサイズに切断して、機械の内部に組み込み、使うんだ。...
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