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ahedgehogchase
2018年7月16日読了時間: 1分
Lesson 8. 組み込みプログラミング §9. AVRパッケージの選択
まずはパッケージを選定しよう よし、ではAVRプロセッサについてお話ししよう。 ●入手すべきは表面実装式のTQFP まず、君たちはパッケージを選定する必要があるよね。まず、これはボードを貫通するタイプのものだが、僕たちはこのタイプのものは使用しない。表面実装のものを用いる...
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ahedgehogchase
2018年7月13日読了時間: 2分
Lesson 8. 組み込みプログラミング §8. データシートを読み通せ
データシートを読み通せ ここからは、データシート(ATtiny24A ATtiny44A ATtiny84A)についてだ。 データシートについて説明しよう。 今回の１つ目の課題はデータシートを読むというものだ。その意図するところは、全くもって文字通りだ。 ...
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ahedgehogchase
2018年7月12日読了時間: 3分
Lesson 8. 組み込みプログラミング §7. ベンダー
部品を手に入れよう さて、Arduinoを作るためのBOMに記載されている材料はたったの数ドルだ。だから、Arduinoを買うより、どうやって作るかを習得したほうがいい。 しかし、それを習得したあかつきには、Arduinoのワークフローを超えた、プロセッサを使うための...
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ahedgehogchase
2018年7月11日読了時間: 2分
Lesson8. 組み込みプログラミング §6. AVRに焦点を当てる理由
AVRに焦点を当てる理由 AVRに焦点を当てる理由は、これが、本当に素晴らしいツールチェインを備えているからだ。だから、Arduinoの項目でも振り返って説明しようと思う。 ５つの異なる観点から実際に見てみよう。 ...
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ahedgehogchase
2018年7月10日読了時間: 2分
Lesson 8. 組み込みプログラミング§5. ファミリ
ファミリ ここからはファミリについてだ。 8051 8051 のファミリは古くからあるファミリだ。それはIntelにより実行することができるし、多くの異なるシステムで実行することもできる。しかし、僕はこれを新しいものには用いないつもりだ。 ...
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ahedgehogchase
2018年7月9日読了時間: 3分
Lesson 8. 組み込みプログラミング §4. 周辺機器、ワードサイズ
周辺機器 そして、周辺機器も搭載されている。 アナログ/デジタル変換は、電圧を読んで比較するというやり方で行う。逆にデジタル/アナログ変換はコードを電圧に変換するというやり方で行う。 時間を計測するデバイスがある。波形を変調するものもある。例えばシリアル通信やUSBの...
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ahedgehogchase
2018年7月8日読了時間: 2分
Lesson 8. 組み込みプログラミング§3. ５つの種類のメモリ
メモリ さて、我らが1ドルチップについてお話ししよう。 まずはじめに、これには多くのメモリが搭載されている。 講義資料の後ろの方まで飛んでみよう。 これが データシート だ。これはATtiny44のものだ。 図. ATtiny44のデータシート（サマリー）...
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ahedgehogchase
2018年7月6日読了時間: 3分
Lesson 8. 組み込みプログラミング §2. アーキテクチャ
Harvard アーキテクチャ まず最初に、 アーキテクチャ について話しておこう。計算科学の歴史な話になるが、今お見せしているのは、Harvardにあるオリジナルのマシン(MARK I)だが、これは Harvardアーキテクチャ...
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ahedgehogchase
2018年7月4日読了時間: 3分
Lesson 8. 組み込みプログラミング §1. 概論
概論 ようこそ。 今回は組み込みプログラミングについてだ。このパートでは、組み込みプログラミングという非常に重要なサイクルに取り組み始める。 組み込みプログラミングという科目は巨大な科目だ。これをマスターするには何年もかかる。今回、君たちは全てを習得することはできな...
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ahedgehogchase
2018年7月2日読了時間: 3分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング§27. 接合
接合 それから、君たちの中には接合部を溶接しようと思っているひともいるんじゃないかな。 アーク溶接やスポット溶接は板金を接合するのに用いられる。非常に面白い溶接方法は摩擦攪拌接合だ。これは、ある物体をものすごく早く回転させて、くっつけるんだ。 ...
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ahedgehogchase
2018年7月2日読了時間: 4分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング§26. 注意を払えばマシニングは安全になる
マシニング装置の危険を知るべし さて、ここからは安全について話していく。 ここで紹介するのは事故で亡くなったとあるYale大学の学生に関する話だ。彼女は加工機械を使っていた。そして、彼女の髪は長かった。その髪は装置に絡め取られ、その結果彼女は亡くなった。だから、君たちは正...
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ahedgehogchase
2018年6月21日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング§25. CAMファイルのフォーマット
Fusion360のCAMプロセス 受講者：ソフトウェアに関する質問があります。Fusion360のCAMプロセスについてどのようにお考えでしょうか？ ああ。アレは良いね！ リンク追加してなかったのは、僕が最後に確認した後にリリースされたからだ。これはかなりイケてる...
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ahedgehogchase
2018年6月20日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング§24. 切削の３つのモード
Fab Modules(続き） ●イメージの閾値 受講者: ここで、ちょうどイメージの閾値をクリアにしたいのですが。閾値によって、切削する箇所と切削しない箇所がわかりますよね。ちなみに、どの程度の深さで切削するかって話じゃありませんよ。 ...
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ahedgehogchase
2018年6月19日読了時間: 3分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング §23. CAMツールとFab Modules
CAMツール そして、ツールパスを確認するために、Shop BotにはCAD（ShopBot VCarvePro）が付属している。これは、すごく気の利いたツールで、非常にパワフルでもある。 FeatureCAMは商用のCAMツール。 ...
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ahedgehogchase
2018年6月15日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング §22. タブ、開始点、そして試運転
タブ 切削するときに、部品の中に別の部品を作りたいという場合、貫通させて全部のパスラインを切断すると、落っこちてどこかに転がっていってしまう。 そんな場合はこうすれば良い。 その小さな部品を作る際は、小さなタブを残して、パスラインを全部切断してしまわないようにする...
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ahedgehogchase
2018年6月14日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング §21. ラフカットと仕上げ、ツールと材料の干渉チェック、Tボーン
ラフカットと仕上げ 2D形状は一度切削すれば出来上がる。2.5D形状は切削した後に、Z方向に階段状に水平に切削していく。3D形状は3次元上の連続なツールパスを作る。装置も自由度の高いものが用いられる。 ラフカットは単純に段々に切削していくステップだ。ラフカットの段階で...
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ahedgehogchase
2018年6月13日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング §20. クライムマシニングとコンベンショナルマシニング
ツールの回転方向と進行方向の組み合わせ ●クライムマシニング 上から見た時、ツールが時計回りに回転しているとしよう。そして、右向きに進ませようとしている。この組み合わせは、クライムマシニングと呼ばれる。なぜなら、ツールは材料に沿いながら這い出す方向に進むからだ。クライムマシ...
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ahedgehogchase
2018年6月13日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング 19. ブレない軌跡は奇跡的
ツールパス さて、ツールパスについて説明するステップに来た。 基板の切削するにあたっては、たった１つだけの設定をおこなえば良かった。そして、単に基板を切削すりゃ良かったよね。 しかし、大型マシニングにおけるツールパスを作るには、多くの設定がある。...
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ahedgehogchase
2018年6月12日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング 18. 2次元から始める3次元形状製作
フレクシャーとカーフィング では、次の話題に移る前に、このスライドをお見せしよう。 なぜなら、これは今回の課題をこなす上で非常に重要な点だからね。 今まで紹介してきた大型マシニング装置は3次元的に動く。だから、2D形状を切り出して組み立てることができる。そして、完...
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ahedgehogchase
2018年6月11日読了時間: 2分
Lesson 7. コンピュータ制御のマシニング17. 集塵
切り屑の危険性 これらのマシニング装置からは切り屑が出る。一言で切り屑と言っても、厄介なものもあるし、非常に危険なものもある。 炭素繊維なんかを使う場合、切り屑は非常に危険なものになる。炭素繊維の切り屑を肺に吸い込んでしまうと、よろしくない。 ...
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