ahedgehogchase2018年12月6日7 分Lesson10. 装置設計 §8. ネットワーキングから仮想マシンへ仮想マシンというチャレンジ 翻訳機と装置の状態というトピックに関するチャレンジは、仮想的な装置へと導かれる。今から、このことに関して、話をしておこう。 装置の自由度とネットワーキング 装置をネットワークでつなぐためのアプローチを代替する手段としては、後のネットワーキングに...
ahedgehogchase2018年12月5日3 分Lesson10. 装置設計 §7. フォーマットフォーマット 制御ループはモータへの入力値を扱う。データを読み込んで、どのようにモータと読み込んだデータを合致させるかを理解する。そうやって、加速度や電流値などを管理しているんだ。 だから、次のステップはどのように装置と通信するかということだ。僕が持っている装置には、翻訳...
ahedgehogchase2018年12月2日6 分Lesson10. 装置設計 §6. 古典制御理論超入門(オンオフ制御、PID制御、モデル予測制御)古典制御理論超入門 よし、では次に制御について見て行こうか。 今、お見せしているWebページは僕が気に入っている古典制御理論の教科書だ。( Modern Control Theory /William L. Brogan著)制御理論は非常に広範にわたる理論だ。この広大な...
ahedgehogchase2018年11月30日2 分Lesson10. 装置設計 §5. 静的な設計と動的な設計装置を正確に動かすための2つのアプローチ 次の話題に移ろう。今お見せしているのは、僕が研究室で使っているマシニングセンタだ。 この背後に回り込むと、この装置には鉄製の鋳物が備わっているのがわかる。このように随分と分厚いものだ。 ...